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基于单片机的水果分拣机器人设计
随着自动控制技术的迅猛发展,各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域,该水果分拣机器人以单片机为核心,通过传感器识别出不同大小的水果,利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人...
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基于图像处理的烟叶分拣系统的设计与实现
文中介绍的烟叶在线分拣方法是利用数字图像处理及模式识别技术实现的，简要说明了烟叶实时光电分拣系统的原理和结构。同时，着重讨论了烟叶杂质识别算法，详尽地阐述了利用阈值选取来建立合格烟叶颜色表以及目标杂质...