避雷针

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论文从机器视觉在智能小车上的应用出发,针对具体工作要求,对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器,给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...

2022-08-21 10 避雷针

摘 要: 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方...

2022-08-21 4 避雷针