机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示程序源代码，可以实现机器人壁障功能
上传时间： 2016-10-04
上传用户：ghostparker
使用C#程式語言開發，並執行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學，研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
标签： 程式
上传时间： 2013-12-24
上传用户：anng
根据曼彻斯***的编码原则（参见本刊2001年第一期《一种采用曼码调制的非接触IC卡读写程序编制》），非接触ID卡采用上升沿对应着位数据“0”，下降沿对应着位数据“1”，微控制器通过检测U2270B输出数据位的跳变来实现对曼彻斯***的译码。在现实工作中，数据信号会受到调制、解调、噪声各种效应的影响，其上升沿和下降沿存在抖动，可采用键盘消抖的办法来消除抖动的影响。根据非接触ID卡64位数据循环发送以及其数据绪构特点，即数据流中第64位为“0”，第1位至第9位为“1”。据此，将“0111111111”作为读数据的起始标识，如图2所示。在确定了数据起始标识后，采用延时大于0.5T采样数据位的方法，如图3所示，来避开曼彻斯***编码中的空跳对数据译码造成的影响，简化了译码程序。 通过实验得到：480μs≤1T≤520μs，220μs≤0.5T≤280μs，由此取Tnext=300μs。为了便于对读出数据进行奇校验，读出数据每5位作为一个字节。因此确定起始标识和读取数据对时钟有严格要求，所以寻找起始标识和读取数据部分程序采用汇编语言编写。数据读以后，根据前面所提到的非接触ID卡的数据结构，通过比较奇校验算法与读出数据中的奇校验位来验证出数据的正确性。
上传时间： 2016-10-14
上传用户：xhz1993
走迷宫的智能小车，能够实现完全的自主壁障，只是在转向向上还需要调节。
上传时间： 2013-12-28
上传用户：fandeshun
长沙市公交车查询系统可行性研究报告 随着现在社会的发展，人们都避免不了要到某些城市去公干或其他的事情。一旦你对这个城市不熟悉，你的出门就会举步维艰。打的，对于一些因公出差的人来说算不了什么，但是对于旅游者或是个人来说就不是很好的选择。因此，开发一个城市的公交车查询系统就显得十分必要，可以说是关系到一个城市的形象问题。本软件是利用Visual Basic语言和SQL server2000数据库开发系统开发的，结构紧凑、运行速度快、操作简单，更因为拥有自己的源代码，所以保证了软件具有高度的保密、安全性，将帮助出行人士方便、高效的安排自己的行程。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：cxl274287265
摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值，采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法，该方法有如下优点:为避兔专家赋指标权值的卞观随意性，将德尔菲(Delphi)法和层次分析法(AHP)相结合来确定指标权值 为了便于专家较准确地作出评判，给出了指标评价等级，并利川模糊评价法给出指标评价矩 阵，最后得到评价结果。评价实例表明了该方法的有效性。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzy6007
用户名：SYSTEM 密码：空 第一次运行请先恢复数据库 DATABASE 到SQL服务器，也可在桌面建立应用程序的快捷方式加-restore参数进行自动恢复。 压缩包的安装包目录里面是旧的版本，切勿将其中的数据库恢复。 程序使用的各控件在DELPHIBOX里均有下载，EHLIB、ETree等 可以对瓶装液化器的钢瓶进行管理，收取租金、押金，到期提醒，并可以对液化气的进、销、存进行管理，如须进行库存管理，请直接联系本作者，有正式版。 导航图控制，方便易懂。 多帐户付款管理，更灵活避SHUI。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：yuzsu
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走
上传时间： 2017-02-08
上传用户：jiahao131
89C52设计的智能小车，实现蔽障等功能
上传时间： 2013-12-19
上传用户：徐孺
仿真机器人的经典代码，里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点，PD壁障到顶点，末端处理，点球大战等等，很值得参考
上传时间： 2017-06-22
上传用户：cc1015285075
