避障技术是现代机器人与自动化系统的核心，通过融合传感器、算法及控制理论实现对障碍物的智能识别与规避。广泛应用于无人驾驶汽车、无人机导航、智能家居等领域，为设备赋予了更高的自主性和安全性。本页面汇集了256个精选避障相关资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，助力电子工程师深入理解并掌握这一前...
介绍了一种添加板载故障记录“OBFL”功能来协助重现从现场退回的电路板故障的结构化方法。本文重点强调了OBFL的重要性，通过定义OBFL记录对故障日志数据进行了分类，讨论了持续存储中故障日志的结构，并概括了存储和检索OBFL数据所需要的系统...
提出了一种新的模拟电路故障字典法。与传统方法不同，该方法利用两个节点电压之间的关系函数作为故障特征。对于线性模拟电路，节点电压关系函数为一次函数，函数的斜率可以作为故障模型，同时可以诊断硬故障和参数（
本文介绍了利用红外热成像技术作为电路板故障信息检测，电路板故障分析采用故障树分析法与专家系统相结合的诊断方法，并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该诊断方式新颖、具有直观、非接触性、成本低、诊
金属氧化物避雷器是电力系统中常用的一种过电压保护装置，它具有非常好的非线性，在电力系统中得到了广泛的应用。金属氧化物避雷器测试系统用于在线监测金属氧化物避雷器。本系统可以在不停电的情况下监测金属氧化物避雷器，及时发现异常现象和事故隐患并采取...
AT89系列的单片机以其与INTER51系列单片机的兼容性和内带电可改写的程序存贮器,再加上可加密与低廉的价格而受到单片机开发人员的重视,越来越多的产品采用了这类单片机.但在实际应用中,我们发现AT89系列单片机故障率较高.为了查清故障原因...
采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!