避障
避障技术是现代机器人与自动化系统的核心，通过融合传感器、算法及控制理论实现对障碍物的智能识别与规避。广泛应用于无人驾驶汽车、无人机导航、智能家居等领域，为设备赋予了更高的自主性和安全性。本页面汇集了256个精选避障相关资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，助力电子工程师深入理解并掌握这一前...
资源总数
500
避障 热门资料
查看全部 500 份 →模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。关键
2023-11-19
3
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高...
2013-12-16
184
智能小车程序分享，有红外遥控，蓝牙 避障 寻迹 12864显示 多个功能组合
智能小车程序分享，有红外遥控，蓝牙 避障 寻迹 12864显示 多个功能组合，代码有中文详细注解，通俗易懂，不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-07
1
51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等
51单片机实现 包括红外光电传感器 金属传感器 寻光检测 循迹避障等，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
2022-10-31
7