📚 避障系统技术资料

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兄弟编的程序,VC++编写的,是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

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超音波測距程式,使用於輪式行動平台(機器人)本體,本程式可用於避障、導航...

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根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...

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采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...

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果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特...

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