模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用Application of Fuzzy Control Technology in Wheelchair’s Safe Obstacle Avoidance
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
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提出了一种新的模拟电路故障字典法。与传统方法不同,该方法利用两个节点电压之间的关系函数作为故障特征。对于线性模拟电路,节点电压关系函数为一次函数,函数的斜率可以作为故障模型,同时可以诊断硬故障和参数(
本文介绍了利用红外热成像技术作为电路板故障信息检测,电路板故障分析采用故障树分析法与专家系统相结合的诊断方法,并描述了此专家系统的基本设计构想及实现方法。该诊断方式新颖、具有直观、非接触性、成本低、诊
基于统计参数分析与RBF神经网络的动调陀螺故障诊断方案,适用于工业设备状态监测与维护场景,代码可直接用于生产环境,经过多个项目验证,具备高可靠性与实用性。
·摘 要:大型电力变压器作为电力系统的枢纽设备,其运行可靠性直接关系到电力系统的安全与稳定。针对基于BP算法的小波神经网络存在收敛速度慢、搜索空间局部极小及易引起振荡等不足,本文以变压器油中溶解气体为分析对象,提出采用动量项和变学习率改进小...
智能小车程序分享,有红外遥控,蓝牙 避障 寻迹 12864显示 多个功能组合,代码有中文详细注解,通俗易懂,不愧是初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
模拟实现Dijkstra的银行家算法以避免死锁的出现.分两部分组成: 第一部分:银行家算法(扫描)第二部分:安全性算法