避障算法

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整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器，实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计...

2022-08-21 4 避障算法

提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方 法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息

2024-06-13 4 避障算法

IEEE 802.11协议的MAC层通过二进制指数退避算法实现对媒体的争用，该文提出一种增强的退避算法，对网络中的动态站点数进行估计，自适应改变退避算法的竞争窗口，以提高网络的性能.

2023-09-13 10 避障算法