stm32超生波避障程序
通过超声波传感器测量距离,从而利用stm32控制舵机转角避障,并把测量到的距离显示在12864上...
通过超声波传感器测量距离,从而利用stm32控制舵机转角避障,并把测量到的距离显示在12864上...
4驱动小车 超声波加舵机 避障 KEIL C程序 实车试车 完美运行...
通过红外发射和接收来对小车进行避障,达到一种自动功能...
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。 ...