智能小车测速及避障
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出...
基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...
红外避障模块配套资料...
可以用来做红外避障小车...
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出...
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法...
采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!...
這是用fuzzy開發之自動避障系統,內附一張地圖,開啟程式後,載入地圖檔,就可以實現用fuzzy控制之避障系統...
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。...