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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
电力系统在线检测与故障诊断是分析电力系统运行状态、进行继电保护的基础和依据。随着电子技术、计算机技术、通讯技术、网络技术的不断发展以及人们对供电质量要求的不断提高，输配电网络中的高电压、大电流的监测技术也不断更新。目前，广泛应用的电磁式互感...
由于模拟电路的多样性、非线性和离散性等特点，模拟电路的故障诊断呈现复杂、难以辨识等问题。针对已有方法的数据不平衡，提出了一种支持向量机集成的故障诊断方法。使用小波变换方法提取特征向量，在多类别支持向量机的基础上，设计了模拟电路的最小二乘支持...
故障样本数据的获取是模拟电路故障诊断中最基本的步骤。为了实现短时间内多次进行故障注入、获取大量样本数据，提出了基于SLPS的样本数据自动获取技术。利用SLPS将PSpice与Matlab结合，采用Matlab编程，实现故障模拟电路仿真数据获...
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置,对机器人前进方向上的道路进行预测,碰到障碍物时会改变方...
基于TMS320DM642 DSP、视频处理技术和无线传输技术设计并实现了一种嵌入式铁路路障视频报警系统。给出了系统的总体结构和各个组成模块，分析了图像采集、图像处理和无线报警部分的具体功能。采用基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的铁路...
针对传统诊断方法的不足之处，介绍了基于人工智能和现代信息信号处理的现代故障诊断方法，包括专家系统诊断方法、神经网络诊断方法、模糊诊断方法和基于核的诊断方法，同时系统地分析了每种方法的基本原理、优缺点、研究进展和典型应用。最后探讨了目前模拟电...