避障电路

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智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...

2023-09-20 3 避障电路

介绍了一种基于单片机控制的超声波语音测距系统。采用多路超声波语音测距电路的测量方法,提高了距离测量的精度和准确性,实现了车辆全方位避障的可能性。给出了超声波语音测距系统在车辆避障中的实际应用。

2024-04-14 7 避障电路

·摘要:  本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...

2024-08-14 7 避障电路

循序渐进讲解配电网架空线路故障隔离装置的工作原理与设计方法,涵盖关键技术和实际应用案例,适合电力系统相关学习者深入理解故障隔离技术。

2026-01-10 1 避障电路