避障模块

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此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱

2023-11-29 4 避障模块

红外线避障检测程序,2路,后来改成了6路的,但是因为公司电脑上只有2路的,所以只能发这个了,以后我会把6路的也传上来。 atmega8单片机,winavr编译.

2013-12-26 114 避障模块

内含测距底板原理图及datasheet、超声波p89lpc932a1fdh电平触发测距,超声波测温测距三合一,超声波测距程序C51等待,反正很全了。

2013-11-13 177 避障模块