避障模块
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自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进...
2024-12-21
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移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
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