避障模块
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避障模块 热门资料
查看全部 500 份 →基于选择规划的机械臂避障轨迹算法
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
2016-04-28
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基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计
基于AT89C51单片机的盲人避障装置的设计【摘 要】针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置，而且本次装置内带有MP3 模板，有着语音播报功能。本方案通过超声波发送、接收，来判...
2022-09-13
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基于51单片机的无人车避障系统设计
近些年来,无人车在生活中发挥的作用越来越大,从物流运输到消防救援,无人车在减少人员工作强度、危险系数等方面都发挥了重要作用。对于无人车系统而言,通常使用的是电机驱动,利用各种传感器辅助完成预先设定的工作。从无人车基本运动入手,使用51单片机...
2023-10-14
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果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...
2013-08-05
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