基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健...
避障技术技术资料
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避障技术是现代机器人与自动化系统中的核心组件，通过激光雷达、超声波传感器及视觉识别等多种传感方式实现环境感知与障碍物检测。广泛应用于无人驾驶汽车、无人机导航、智能家居清洁设备等领域，为智能设备提供安全可靠的自主移动能力。掌握避障算法原理及其软硬件实现方案，对于电子工程师而言不仅是提升个人技能的有效途径，更是把握未来科技发展趋势的关键。探索我们的20689个精选资源，开启您的创新之旅！
🔥 避障技术热门资料
查看全部20689个资源 »综合运动机器人测控系统的设计与实施
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。...
机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹...
自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...
💻 避障技术源代码
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