避障功能
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查看全部 500 份 →基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱
2023-11-29
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