避圈法

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论文从机器视觉在智能小车上的应用出发,针对具体工作要求,对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器,给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...

2022-08-21 10 避圈法

摘 要: 针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方...

2022-08-21 4 避圈法

随着人们使用电动车数量越来越多,电动车特性所存在的一些问题也凸现出来。不少的用户就表示,明明充满了电,只是一个星期没有使用,再使用时变成了百分之九十多。这到底是怎么回事呢?

2022-12-16 4 避圈法

在高性能嵌入式系统中,实现高效的数据移动是一个关键的因素。PCI Express的出现给我们提供了一些非常有效的方法来优化数据流量。 “一个好朋友会帮你搬家,但一个值得信赖的朋友会帮助你搬运尸体。”幸运的是,我没有任何直接经验来证实这个古...

2023-03-13 6 避圈法

此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱

2023-11-29 4 避圈法