避圈法
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看看ARM菜鸟在ARM7上写的操作系统——ARM圈圈操作系统 最近在ADuC7027上写了一个ARM_00_OS
看看ARM菜鸟在ARM7上写的操作系统——ARM圈圈操作系统 最近在ADuC7027上写了一个ARM_00_OS,头都写晕了,发上来给大家一起来看看。 任务按优先级调度,如果处于就绪态且优先级最高的任务有两个或更多,则按...
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… 来这里下载整个程序包: http://blog.21ic.com/more.asp?name=computer00&id=9501
基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… 来这里下载整个程序包: http://blog.21ic.com/more.asp?name=computer00&id=9501 ***********...
基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
基于FPGA的超声波避障系统设计
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.