基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器，其控制信号是PWM信号.，利 用占空比的变化改变舵机的位置，也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号，应用的元器件较多， 会增加电路的复杂程度；若用...
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查看全部8538个资源 »基于FPGA的34位串行编码信号设计与实现
为实现某专用接口装置的接口功能检测，文中详细地介绍了一种34位串行码的编码方式，并基于FPGA芯片设计了该类型编码的接收、发送电路。重点分析了电路各模块的设计思路。电路采用SOPC模块作为中心控制器，设计简洁、可靠。试验表明：该设计系统运行正常、稳定。 ...
红外遥控芯片BA5104的软件解码方法探讨
根据红外遥控芯片BA5104的编码格式，探讨使用AVR单片机ATmega16进行软件解码的两种方法：外部中断解码法和输入捕获功能解码法。详细阐述这两种解码方法的思路，并给出相应的解码中断服务子程序。分析这2种解码方法的优缺点，得出输入捕获功能解码法比外部中断解码法效率更高、解出的遥控码更稳定、可靠的...
遥控机器人-261页-7.9M.pdf
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小型液压机的电液系统设计
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