针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
标签： ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码
标签： 红外遥控 机器人设计 文档
上传时间： 2015-04-04
上传用户：xuanchangri
一个收集的红外遥控六足爬虫机器人设计,适合单片机开发
标签： 红外遥控 机器人设计 单片机开发
上传时间： 2014-01-04
上传用户：CSUSheep
红外遥控六足爬虫机器人设计，内附设计原理图和详细及说明
标签： 红外遥控 机器人设计
上传时间： 2016-01-19
上传用户：bruce5996
红外遥控六足爬虫机器人设计，开发的框架，
上传时间： 2013-12-10
上传用户：qilin
一个小型的遥控玩具飞行机器人的控制源程序7.10h
标签： 7.10 遥控 控制 源程序
上传时间： 2014-12-04
上传用户：15736969615
一个小型的遥控玩具飞行机器人的电子调速器控制源程序
标签： 遥控 电子调速器 控制 源程序
上传时间： 2013-12-28
上传用户：风之骄子
DF无线数据收发模块常用于无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等无线数据传输领域，可用于发射接收简单数据，制作简单经济
标签： 无线数据 收发模块 信号采集 无线遥控系统
上传时间： 2017-07-07
上传用户：hasan2015
vb编写机器人遥控程序，集成视屏接口，rs232串行口，及动画演示
标签： 编写 机器人 程序 遥控
上传时间： 2014-01-15
上传用户：windwolf2000
这是一个无线遥控智能爬行机器人的设计，这应该算是一个机电类的设计方案
标签： 无线遥控 爬行 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：tianjinfan
