遗传规划

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移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

2024-03-08 7 遗传规划

利用遗传算法,对一个函数求取极值的一种方法,考虑到普通遗传算法中初始种群,对极值影响较大,程序的采用了多个初试种群同时学习,相互比较以求取极大值。

2013-12-02 112 遗传规划