综合运动机器人测控系统的设计与实施
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。...
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查看全部217个资源 »基于MSP430行驶车辆检测器的设计
近年来，车辆检测器作为交通信息采集的重要前端部分，越来越受到业内人士的关注。鉴于公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的发展需要, 对于行驶车辆的动态检测技术——车辆检测器的研制在国内外均已引起较大重视。车辆检测器以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通控制系统提供足够的信...
基于FPGA的交通路口车流量检测方法研究
为了使车流在交通路口顺畅通过，通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量，以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线，进而统计检测线灰度变化的情况，即可统计出通过的车流量。并对其进行FPGA的硬件仿真。实验结果表明，此方法实现简单，运算处理速度快，能够...
物联网智能交通拥堵判别算法的研究与实现
针对城市道路交叉口的常发性交通拥堵现象，依据RFID检测系统的特点，提出了一种基于物联网前端信息采集技术的交通流检测方法。并且对城市道路交叉口采集到的交通流量相对增量、车辆的时间占有率相对增量以及地点平均车速等信息进行了对比性分析和统计推导，从理论上论证了交通拥...
一种基于实时车流密度信息的VANET路由协议
在车载自组网中，路由协议很大程度上决定了整个网络的性能。如何有效的利用车流信息提高传输质量是改善路由性能的一个关键问题。本文基于速度-密度线性模型，提出了一种实时车流密度的路由协议RVDR（Real-time Vehicle Density Routing）。该协议通过与邻居节点交换的速度信息，对相...
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