《道路车辆功能安全》ISO26262-5
ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全...
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战场态势显示中，移动目标的运动轨迹及时、准确地在电子地图显示是基本要求。本文针对“北斗”卫星定位时间间隔过长导致移动目标运动轨迹有偏差的问题，提出了一种道路拟合优化算法，改进了态势显示系统中的轨迹显示...
道路车辆功能安全等级评估流程
道路车辆功能安全等级评估流程和软件功能安全要求_工程院...
逆投影变换道路识别方法
针对智能车辆实验环境，提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换，消除透视投影对道路识别的影响，并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤波、边缘检测，有效地提取出了道路的边缘图像。该方法还提出了简...
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