基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
用8086汇编语言实现的交通灯仿真程序，emu8086写的
标签： 8086 汇编语言 交通灯 仿真程序
上传时间： 2016-07-20
上传用户：ynzfm
应用于交通线路查询,实现从某地到目的地最方便嘴快捷的路线的选择
标签： 应用于 线路 查询
上传用户：colinal
用51单片机控制交通灯亮灭，闪烁，等待时间等
标签： 51单片机 控制 交通灯
上传时间： 2016-07-21
上传用户：shizhanincc
根据8051 的特点讨论用单片机实现对交通信号灯控制的方法,着重考虑在有紧急救 护车出现的情况下的实现方法,并列出了部分汇编源程序以供参考
标签： 8051 用单片机 交通信号灯 下的实现
上传时间： 2014-01-14
上传用户：天涯
这是一个交通咨询系统，可以列出两个城市之间的所有路径，还可以查找两个城市之间的最短路径
标签：
上传时间： 2016-07-22
上传用户：familiarsmile
本资料是有关上海交通大学计算机安全学教程的PDF电子稿，供大家学习！
标签： 海 大学 教程
上传时间： 2014-12-20
上传用户：王小奇
本资料是上海交通大学的密码与安全资料，给大家学习！
标签： 海 大学 密码
上传时间： 2013-12-22
上传用户：rishian
实现交通灯控制系统源程序,这个我试过了.可以用,哪个需要的要吧下载啊.
标签： 交通灯控制系统 源程序
上传时间： 2016-07-23
上传用户：qilin
这是个交通灯控制的源泉码,是模仿城区的交通灯变换情况,水平有限,不足之处请指正
标签： 交通灯控制 交通灯 模 变换
上传时间： 2014-01-16
上传用户：er1219
