自主车辆导航系统中的多传感器融合技术
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传...
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传...
针对安全协议一阶逻辑模型不能够给出易于理解的攻击序列的问题,对安全协议一阶逻辑模型进行扩展,对逻辑推理中的规则及合一化操作进行分类,给出操作置换规则,在此基础上开发能对攻击进行重构的协议验证原型...
【摘要】反拒认是实现电子商务的一个重要前提条件。基于可信的第三方提出了一个面向传输的电子证据与反拒认协议TEENP,解决了收方和发方的拒认问题。扩充了类BAN信任逻辑的语义和逻辑推理规则,并用信...
本书全面系统地介绍了人工智能的基础理论、基本方法和应用技术。内容涉及人工智能的基本概况和数学基础、知识表示、基于谓词的逻辑推理、不确定性理论、搜索策略、专家系统、神经网络、模式识别、机器学习、自然语言理解、智能决策系统以及智能计算机等。 ...
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规P...