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分数阶系统辨识与控制研究
分数阶微积分在数学领域中是一门古老而又新颖的课题，是传统整数阶微积分的扩张。近些年来随着分数阶微积分理论的发展，分数阶微积分理论应用于控制理论和控制实践的研究已经开始，并不断取得一些很好进展。目前，对于分数阶控制系统的研究还不是很全面，所有...
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过程对象模型在线闭环频域辨识
提出一种过程对象在线闭环辨识方法。通过对控制回路中过程对象的输入输出信号进行信号分解和频谱分析，得出过程对象在重要频率段上的频率响应特性，然后采用最小二乘法在幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯...
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角速度测量
陀螺仪传感器感受到角速度信号并转换成电压信号，此时的电信号为模拟信号，经信号处理电路滤除干扰，通过数字转换电路转换为数字信号，再经过计数、译码、显示电路，由数码管显示转速。...