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电机传动系统参数辨识方法的研究.rar
在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大...
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基于DRNN在线辨识的真空炉温度控制
提出一种基于DRNN在线辨识的单神经元PID控制方案，由DRNN对系统进行在线辨识，建立其在线参考模型并为单神经元控制器提供梯度信息，从而实现控制器参数的在线调整。仿真结果表明，对象参数非线性...
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电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正
·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的...
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期刊论文：智能控制的系统辨识协同算法
·论文摘要：根据智能控制的特点,提出一个智能控制系统的多级控制解决办法,对系统辨识的协同算法进行深入研究.首先,利用协同算法进行智能控制的系统辨识,然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构来解决智能控制的复杂性问题。...