速度调节策略
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基于DSP的多周期调节的软件锁相环设计
·摘要： 为保障UPS与电网之间平滑可靠地进行切换和负载电压波形不发生畸变,UPS逆变器输出电压和电网电压的频率、相位必须保持一致.该文研究了基于多周期调节原理,采用数字信号处理器芯片TM...
可自动调节的三轮代步车座椅靠背
随着科学技术的飞速提升,以及我国人口老龄化水平的加剧,越来越多的三轮代步车相继出现在国内市场。作为多数中老年人使用的产品,现在的代步车设计偏重于速度和性能,而忽略了安全性和舒适性。在这个重视私人订制的...
单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核...
P2779A中文资料,pdf (通用频谱扩展调节器)
P2779A是专为移动、数码相机和数字音频、图像应用而设计的一款通用频谱扩展调节器。P2779A可以降低时钟源的电磁干扰，因此它可降低系统中所有由于时钟信号产生的EMI干扰。 在系统中使用P27...
基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控...