速度计
共 181 篇文章
速度计 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 181 篇文章,持续更新中。
加速度传感器KX022-1020
KX022 是一款强大的低功耗、I2C/SPI 输出、三轴加速度计,它拥有集成 FIFO/FILO 缓冲区和多种嵌入式功能,包括 轻击检测、设备方向、活动和唤醒算法。 Kionix 的 XAC 传感器具备卓越的稳定性,其改进的抗冲击性、回流性能及热力性能在市场上处于领先地位。KX022 还提供高达 16 位分辨率的加速度计 输出,让精度更高。 用户可选择参数包括 ± 2g、4g 或 8g G 值范
由MEMS加速度计传感器求取位移
由传统的加速度计测得的加速度值在频域积分计算出速度和位移,效果不错
永磁同步电机的无传感器FOC控制
介绍了永磁同步电机的无传感器FOC控制,内容包括FOC算法的优势,系统原理框图,三相拓扑结构,对于FOC的理解,矢量控制的介绍,矢量控制框图,Clarke变换,Park变换,PI 控制,PID 增益调节,空间矢量调制 (SVM),位置估算,反电动势估算,反电动势和转子位置的关系,速度计算,弱磁,自适应滤波器,电压纹波补偿等等,可以作为PMSM电机的FOC算法编程参考。
陀螺仪加速度计结合
本资源介绍陀螺仪加速度计结合,车辆运动这块分析的非常到位
mpu9250原理图
本图片是MPU9250的原理图,主要介绍了mpu9250中三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴磁力计之间的关系如何连接的
捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器
捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。
ADI ADXL345血压计解决方案
ADI公司的血压计解决方案采用3轴±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 数字加速度计ADXL345, 12位电容-数字转换器AD7152/AD7153, 全速/低速USB数字绝缘器ADuM4160,单电极容性传感器CapTouch可编程控制器AD7147,以及带低部端口和数字输出的iMEMS麦克风ADMP421等器件.本文介绍了血压计解决方案方框图,以及所采用的主要元器件的主要特性,方框图和应
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序,非常不错的资料
基于STM32单片机ADXL345加速度计IIC读写程序
本程序是基于STM32f103单片机的IIC读写程序,用于ADXL345三轴加速度计的配置和数据读写
微惯性仪表—微机械加速度计
本书为微惯性仪表—微机械加速度计-董景新-清华大学出版社,适合MEMS人员阅读使用,内容详实丰富
四旋翼自主飞行器设计
基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计, 该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的 R 5F 100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等。飞行姿态处理由 MPU 6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行。超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行。本设计中应用了PPM控制方法,
基于STM32的智能手表OLED显示
基于STM32的智能手表,手表使用的是stm32单片机,128*128RGB的OLDE显示屏,以及一个加速度计和磁力计
STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
<p>针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试结果表明,该飞行器实现了平衡起飞,飞行高度在0-50m以内,起飞转速平均为450
ADXL345三轴加速度计高分辨率测量英文数据手册
<p>一般描述</p><p><br/></p><p>ADXL345是小、薄、低功耗、三轴加速度计高分辨率(13位)测量,最高可达16克数字。输出数据被格式化为16位补码并可访问。或者通过一个SPI(3或4线)或I2数字接口。</p><p><br/></p><p>ADXL345非常适合移动设备的应用程序。它倾斜传感应用中重力加速度的测量,以及运动引起的动态加速度或冲击。它的高分辨率(3.9毫克/ L
新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理
<p> 研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点,设计了基于数字信号处理(DSP)芯片的数据采集系统,实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集,并采用两个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统,对采集的数据进行了处理,分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复
分享一个烈火四轴程序
<p>本着分享精神,再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序,个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧,按顺序操作即可: 1,起飞前,把左右微调旋钮打到正中间,中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2,四轴和遥控均上电后,四轴开关旁的LED会亮起,表示通讯成功。 3,将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最左,此时校准陀螺仪零偏; 将油门摇杆打到最下,方向摇杆打到最右,此时校准加速度计零偏; 校正时请保持
做四轴飞行器的经验总结
<p>从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔曼滤波算法,我们走过了很多弯路,我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植,发现德国人的代码的确有他的独到之处,改变了很多我对模型的想法,因为本人是第一次尝试着制作模型,因此感觉很多想法还是比较简单。经过了一周的时间,我将德国人的代码翻译并移植到了我目前的四轴上,并进行了调试,今天,专门请到
新型可穿戴心率监测健身监测技术与设备的应用
<p>新型可穿戴心率监测健身监测技术与设备的应用</p><p>摘 要 :本文将对可穿戴智能设备技术特征作说明,并以蓝牙低功耗光学手腕光学心率监视器与无线穿戴心率监测 / 健
身监测及双绿色 LED 型反射式光电心率传感器等医疗保健与运动测量技术与应用为重点作研讨。 </p><p>关键词 :穿戴智能手表,蓝牙低功耗,心率监测,传感器,加速度计</p><p><br/></p><p><br/
智能平衡车设计全部资料
<p>英唐众创技术公司研发的智能平衡电动车在设计上主要有以下几个特点:</p><p> 绿色环保。电动车采用蓄电池供电,对环境友好,绿色环保,并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高,噪声低效率高,因此既降低了噪声污染,也节约了能源。</p><p> 转弯半径很小,基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如:羊肠小道、人才市场、车间等。</p><p>无刹车系统,由陀螺仪检测角
六轴传感器 BMI088数据手册
<p>BOSCH公司的六轴传感器BMI088,BMI088具有极其稳定的陀螺仪,源自博世成熟的汽车技术。这款IMU可在温度波动环境下提供低噪音和低漂移特性。</p><p>BMI088由一个三轴16位加速度传感器和一个三轴16位陀螺仪组成。通过这款IMU,博世将经过汽车验证的陀螺仪技术与新型低TCO加速计设计彼此结合。BMI088与BMI055引脚兼容,从而简化了与现有设计的融合方式,并采用紧凑的3