速度计
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速度计 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 181 篇文章，持续更新中。
叉指微加速度计的设计与闭环检测研究
设计了一种“叉指式”微机械加速度计和相应的闭环检测电路，介绍了此微加速度计的加工工艺，并使用Ansys 软件进行了模态分析和机械分析,仿真结果跟理论计算相吻合。最后对该闭环微加速度计进行了测试，得到的
基于STC单片机的自平衡小车设计
<p>本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。</p><p>In this paper, a desig
基于DSP与FPGA的扫描控制系统研究与设计.rar
微波成像扫描仪是气象卫星上的一个重要设备。扫描控制系统是扫描仪的电气控制执行机构，其控制性能直接关系到扫描仪的成像精度和卫星的任务完成情况。本文为满足微波成像仪高精度伺服控制的要求，设计了基于DSP与FPGA相配合的扫描伺服控制系统，并分析了系统结构组成，研究了控制策略，对系统的软硬件进行了设计。系统以无刷直流电机作为控制对象，采用双闭环控制策略，实现了低速度大惯量负载驱动控制和转动惯量的平衡补偿
基于FPGA的激光陀螺捷联惯导系统信号的检测与处理.rar
激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一，已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上，通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法，是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首先，本文立足于本教研室已有的激光陀螺捷联惯导系统，重新划分原系统中FPGA和DSP的功能，让性能更优越的FPGA来完成惯导系统所有信号的预处理，而DSP只进行导
MEMS传感器弱信号检测电路及集成设计.rar
高精度惯性加速度计能够实现实时位移检测，在当今民用和军用系统如汽车电子、工业控制、消费电子、卫星火箭和导弹等中间具有广泛的需求。在高精度惯性加速度计中，特别需要稳定的低噪声高灵敏度接口电路。事实上，随着传感器性能的不断提高，接口电路将成为限制整个系统的主要因素。 本论文在分析差动电容式传感器工作原理的基础上，设计了针对电容式加速度计的全差分开环低噪声接口电路。前端电路检测传感器电容的变化，通过积分
机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究.rar
现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求，研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点，结合其应用场合和实际设计经验，进行了初步的电磁方案设计，即拟采用外转子结构，永磁体多极面装式，分数槽非叠式绕组形式，以及定子水冷结构等。考虑电机的结构特殊性和精度要求，直接
无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计.rar
无刷直流电动机利用电子换相器代替了直流电动机的机械电刷和换向器，不但具有直流电机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术，不但可以克服有位置传感器的诸多弊端，而且还进一步拓展了无刷直流电动机的应用领域。近些年来，无位置传感器无刷直流电动机控制技术成为大家研究的热点之一。 本课题紧扣研究热点，以方波无刷直流电动机为控制对象，设计了一套无位置传感器无刷直流电
压电式加速度计标准 ZB Y198-83
压电式加速度计标准 ZB Y198-83：本标准适用于压电石英晶体或人工极化陶瓷、铁电材料为敏感元件的加速度传感器（以下简称加速度计）。<BR>1型式和基本参数<BR>1.1型式<BR>压电式加速度计
基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
·摘要： 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息.经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点.
TMS320C6713B在船用捷联惯导系统中的应用
· 摘要： 为了满足船用激光陀螺惯导系统的应用需要,设计基于DSP芯片TMS320C6713B和FPGA的导航计算机系统,FPGA实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数,完成DSP与外部的通信.该系统具有以TMS320C6713B为核心的单CPU结构,可以进行64位精度运算且运算速度快,能满足实时性要求.
高精度ADS1256转换器及其在捷联惯导系统中的运用
·摘要：首先分析了ADS1256的结构和主要性能，利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号，采用DSP控制时序，将采集的结果通过高速串口送给RS232，然后再传给导航计算机进行导航解算，这样大大提高了导航运算的精度和速度，使惯导产品向小型化和高精度方向的发展成为可能。
ADXL345中文资料.pdf
ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率
高(13位)，测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制
补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2
C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的
倾斜角度变化。
MPU6050实用手册
详细介绍了mpu6050的功能，加速度计，角速度的计算，和温度补偿，卡尔曼滤波等等，对学习mpu6050非常有用。
3轴加速度计ADXL345计步器设计
基于3轴加速度计ADXL345的全功能计步器设计
6050陀螺仪三轴加速度计
6050陀螺仪三轴加速度计 GY 521 1602显示适合初学者
ADXL345中文资料
ADXL345，3轴± 2 g/ ± 4 g/ ± 8 g/ ± 16 g
数字加速度计中文资料，数据手册。
加速度计卡尔曼滤波核心程序
点击图标 标记为星标记事加速度计与陀螺仪融合一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波核心程序
MPU9250 datasheet
MPU9250九轴传感器详解，文档包括MPU9250的SPI典型电路，三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴指南针
ADI传感器解决方案
亚德诺半导体（ADI）传感器解决方案包括 MEMS 加速度计、MEMS 陀螺仪、MEMS 惯性测量单元（IMUs）、光学传感器、各向异性磁阻（AMR）传感器、温度传感器和霍尔效应传感器。
用MEMS加速度计作为拾音器实现乐器音效完美再现
MEMS1 (微机电系统)利用专为半导体集成电路所开发的制造工艺设施实现生产制造。微机电结构的实现方法是通过在半导体基片上刻蚀特定的图形，来实现传感器单元或者可以移动零点几微米的机械执行器。MEMS 压力传感器是第一类批量应用的产品，如今用于负责监测数以亿计的发动机歧管和轮胎的压力；而MEMS 加速度计则用于安全气囊、翻滚检测以及汽车报警系统，时间也已超过15 年之久。
MEMS 加速度计还用于