用labview编写的电机控制上位机软件,可以显示电机的当前速度和转速波形图,通过串口通讯
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PWM-C程序实现控制小车速度,可由计算机通过串口进行控制...
51单片机控制步进电机速度,方向,圈数并且lcd状态显示...
直流电机速度闭环PWM控制——PWM方面 直流电机速度闭环PWM控制——PWM方面...
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...