本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：ZJX5201314
用DSP实现永磁同步电机的 无速度传感器矢量控制
上传时间： 2017-05-14
上传用户：plsee
这是一个控制华为GPRS模块GTM900B的驱动程序，它是基于uCOS-II操作系统，在LPC2000系列处理器上编写的，利用该驱动程序很容易通过串口控制GTM900B。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：diets
GSM短信息PDU编码程序,用于单片机控制手机模块进行编制、发送短信息
上传时间： 2014-01-25
上传用户：plsee
讨论如何利用软件控制 !"#$## &$ ’# 液晶显示模块时序(采用 )*+ 语言编程(驱动 液晶模块实现并行传输方式的字符#汉字以及图形显示$具体阐述了 !"#$## !$ ’# 液晶显示 模块与单片机 ,-./0*1 的并行接口电路和软件编程方法$ 关键词"!"#$## &$ ’# 液晶显示模块 0-2/1$ 控制器 ,-./0*1 单片机 )*+ 编程
上传时间： 2013-12-17
上传用户：gououo
利用actel公司的proasic3系列FPGA A3P030,VHDL编程,实现对LCD模块1602C的显示控制.已经调试通过.已经形成模版,可以进一步使用开发.
上传时间： 2013-11-26
上传用户：hustfanenze
数据采集系统作为沟通模拟域与数字域的必不可少的桥梁有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统。数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机8051来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括模-数转换模块，显示模块，和串行接口部分，还有一些简单的外围电路。8路被测电压通过通用ADC0809模-数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，由单片机对数据进行处理，用LCD显示模块来显示所采集的结果，并将数据通过串行口传输到PC机上，MCU与 PC机间的电平匹配采用MAX232接口芯片，由PC机完成数据接收和显示，VB程序编写了更加人性化的人机交互界面。
上传时间： 2017-05-31
上传用户：stewart·
led显示屏该LED点阵显示模块采用AT89C52控制。可显示汉字、图形、动画及英文字符等；
上传时间： 2017-05-31
上传用户：tzl1975
介绍一种单片机控制GSM模块TC35的方法
上传时间： 2013-12-18
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