基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给...
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给...
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理...
1、 利用8031作为主控制器组成一个电子跑表,采用4位LED显示器。 2、 上电或RESET后能启动显示当前(时:分):首次上电复位显示为0时0分,以后各次RESET均显示正确的当前时间。 3、 当按下START键时,作为跑表使用,显示范围是:000.0-999.9秒,当按下STOP键时,跑表...
sdram控制器 这里考虑将SDRAM控制器结合目前项目开展来做相应的模块,而不做SDRAM通用控制器,这样也是考虑了FPGA的器件资源而采取的措施。同时编写的逻辑简单,没有多余的逻辑资源有利于提高控制器的速度,满足最后的设计要求。...
通过串口控制步进电机控制器,实现联络,速度控制,步长...