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本程序是通过单片机进行电机的控制,可以控制电机的转速,前进和倒退。单片机通过串口接收来计算机的控制信号(可以采用无线方式进行串口的通讯)。工具采用的是“韦福”的仿真软件。...

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51单片机控制产生4路标准舵机PWM(周期20ms,脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码,含有与PC的通讯功能,通讯严格握手,测试可靠。keil平台开发,包含串口通讯的指令定义和说明...

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通讯设置程序,主要是串口通讯子函数和控制数据流。...

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