[摘要]在天线单元设计中采用了高频、低噪声放大器,以减弱天线热噪声及前面几级单元电路对接收机性能的影响;基于超外差式电路结构、镜频抑制和信道选择原理,选用G P2010芯片实现了射频单元的三级变频方案,并介绍了高稳定度本振荡信号的合成和采样量化器的工作原理,得到了导航电文相关提取所需要的二进制数字中频卫星信号。[被屏蔽广告]关键词:GPS接收机灵敏度超外差锁相环频率合成利用GPS卫星实现导航定位时,用户接收机的主要任务是提取卫星信号中的伪随机噪声码和数据码,以进一步解算得到接收机载体的位置、速度和时间(PVT)等导航信息。因此,GPS接收机是至关重要的用户设备。目前实际应用的GPS接收机电路一般由天线单元、射频单元、通信单元和解算单元等四部分组成,如图1所示。本文在分析GPS卫星信号组成的基础上,给出了射频前端GP2010的原理及应用。1GPS 卫星信号的组成GPS卫星信号采用典型的码分多址(CDMA)调制技术进行合成(如图2所示),其完整信号主要包括载波、伪随机码和数据码等三种分量。信号载波处于L波段,两载波的中心顿率分别记作L1和1.2,卫星信号参考时钟频率f0为10.23MHz,信号载波L1的中心频率为ro的154倍频,即:fL.1=154×f0-1575,42MHz(1)其波长A 1-19.03cm:信号载波12的中心频率为f0的120倍频,即:fL.2-120X f0-1227.60M1z(2)其波长A 2-24.42cm.两载波的频率差为347.82M1z,大约是12的28.3%,这样选择载波频率便于测得或消除导航信号从GPS卫星传播至接收机时由于电离层效应而引起的传播延迟误差,伪随机噪声码(PR N)即测距码主要有精测距码(P码)和粗测距码(C/A码)两种。其中P码的码率为10.23M12、C/A码的码率为1.023MHz。数据码是GPS卫星以二进制形式发送给用户接收机的导航定位数据,又叫导航电文或D码,它主要包括卫星历、卫星钟校正、电离层延迟校正、工作状态信息、C/A码转换到捕获P码的信息和全部卫星的概略星历:总电文由1500位组成,分为5个子帧,每个子帧在6s内发射10个字,每个字30位,共计300位,因此数据码的波特率为50bps.
上传时间: 2022-06-19
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随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式芯片的不断革新,嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源,而且能够简化应用软件的设计,缩短应用的开发周期,保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台,由于RAM资源的限制,只能使用占用资源少的小型操作系统,常见的主要有uC/os-Il eCos,FreeRTOS等,与uC/Os-1 eCcos等商业收费的操作系统不同,FreeRTOS操作系统是一个源码公开的免费实时操作系统,能够很好地移植于各种体系结构的微型处理器。1 FreeRTOS操作系统的体系结构作为一款轻量级操作系统,FreeRTOS提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录等功能,并且具有源码公开、可裁减、可移植、调度策略灵活的特点[1-2,。本文主要从任务调度机制、系统时间管理机制、内存分配机制、任务通信与同步机制介绍操作系统的体系结构,并针对时下流行的C/OS-1系统进行类
上传时间: 2022-06-20
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以下是使用本书的推荐步骤和方法:1.学习用Protel进行电路设计。按照功能定义、方案选定、电路原理图设计、采购元件、硬件电路板设计的流程,自己动手,实践各个环节,掌握了这些环节以后,就在一定程度上具备了自己解决问题的能力。在原理图和印制电路板设计过程中,可以参考配套网站上中的相关内容,但电路印制电路板设计完成以后,暂不制板。有关内容见“硬件电路设计与制作”篇中的第1~5章。2.进行电路板焊接和调试。使用本书所配印制电路板,自己购买元件,按照“硬件电路设计与制作”篇中的第7章的详细步骤进行电路板焊接和调试。调试过程中直接使用配套网站上中提供的各种调试时需要的固件程序,暂不关心这些固件的程序是如何写就的。3.理解源程序。MP3+U盘调试完成以后,对整个调试开发环境就应该很熟悉了。接下来,阅读本书“C51程序设计”篇的有关内容,并阅读附录中对KeilC编译器、Source Insight源码阅读软件的介绍,阅读配套网站上调试过程所用固件对应的C源程序,并结合源码中的注释,理解MP3源程序设计的方法。4.进行个性化设计与调整。到此,读者对于硬件电路设计与制作过程中的软件、硬件电路设计与制作有了相当了解了。此时,可以将自己原先设计的印制电路图进行必要的个性化设计与调整,自己制作MP3播放器的印制电路板,根据所做调整,在原有调试所需固件的基础上,进行相应的修改,重复电路调试过程,以便提高和融会贯通。电路板加工可以参考“硬件电路设计与制作”篇中的第6章内容。5.进行USB通信的学习,了解USB有关概念。先学习“USB海量存储设备(U盘)设计”篇中第14~17章的内容,建立起USB通信的概念。6.了解设计一个USB海量存储设备所需的知识,进一步加深对USB通信的理解。阅读“USB海量存储设备(U盘)设计”篇中第18~20章的内容。7.用C语言编程实现U盘的固件编写,掌握USB通信的调试方法。阅读“USB海量存储设备(U盘)设计”篇中第21章、第22章的有关内容。
上传时间: 2022-06-23
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MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
标签: modbus
上传时间: 2022-06-24
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MCU与WIFI通信概述一、MCU与串口硬件通信接口电路框图:WIFl模块与MCU设备采用串口通信方式进行通信,命令和数据通过串口协议进行相互交互。WIFI模块采用3.3V电源供电,MCU设备如果5V供电,在TXD线和RXD线串联470欧的电阻.如果3.3V供电,则不需增加线上串联电阻.UART参效设置:波特率:115200数据位;8位奇偶检验:无停止位:1位二、通信协议MCU发送通信格式:注:长度(H)(L)是从帧顺序号开始算起到结束的字节数。比如数据内容中共有10个数据字节,那么长度为13,长度(H)=0,长度(L)=13注:ACK/NCK ACK表示操作成功(0x56)NCK表示操作失败(0x15)数据内容:返回成功为0返回不成功的参数内容通信采用应答的格式,保证数据可靠性,同时也保证当前网络的状态
上传时间: 2022-06-25
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB滤光)安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT,为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频,还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁,令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术,提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像,并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR,以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机,以易于在汽车应用中实现多个传感器节点,和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口,包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制,支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装,现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度),将完全通过AEC-Q100认证。
标签: 图像传感器
上传时间: 2022-06-27
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freemodbus官方源码包 1.5,无修改,纯官方源码包
标签: freemodbus
上传时间: 2022-06-27
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通过STM32F030F4P6进行SPI通信,读取温度值,电脑通过串口助手发送一个读取温度的指令给STM32F030F4P6,它再从MAX31865里面读取温度值,并通过串口将温度值返回到终端,可以看到实际的温度值。
上传时间: 2022-07-01
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通过STM32F030F4P6进行SPI通信,读取温度值,电脑通过串口助手发送一个读取温度的指令给STM32F030F4P6,它再从MAX31865里面读取温度值,并通过串口将温度值返回到终端,可以看到实际的温度值
上传时间: 2022-07-01
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本书简明扼要介绍声学工作者常用的基本原理,公式,数据和图表等,前16章是基本资料,后面叙述水声,超声,语音通信,生理,心理声学,建筑声学,噪音声学,音乐声学等内容,是一本关于声学的非常实用的参考书。
标签: 声学
上传时间: 2022-07-04
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