娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要：通过利用VC实现PC机与多单片机间串行通信方法的探讨，给出了通信协议以及用VC和MCS51汇编语言编写的部分通信程序，经验证明了程序的稳定性、可靠性以度通信的实时性，获得了满意的设计效果。关键词：串行通信；PC机：单片机；VC
上传时间： 2013-10-24
上传用户：zhangliming420
记录仪作为一种重要的数据记录仪表,长期以来被广泛应用于各种工业现场,随着科技的不断发展,记录仪从开始的模拟式发展为智能数字式。课题设计的是基于80C196KC—20的无纸记录仪。课题完成了USB接口模块设计、液晶显示模块设计、通信模块设计以及现场仪表的可靠性设计等,运用本研究技术生产的无纸记录仪完全满足企业标准和国家相关标准需要,该产品的成功投放市场证明了本研究各项技术的合理性和可行性。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：JamesB
在许多基于单片机的应用系统中，系统需要实现遥控功能，而红外通信则是被采用较多的一种方法。一般市场上的遥控器协议简单、保密性不强、抗干扰能力较弱。这里，我们介绍一种基于字节传输的红外遥控系统，可以适合于各种复杂的应用场合。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：ayfeixiao
本文设计了一种基于无线收发芯片Si4432和C8051F930单片机的无线射频收发系统。该系统由发送模块和接收模块组成。发送模块主要将要发送的数据经C8051F930处理后，通过Si4432发送出去；在接收模块中，Si4432则将数据正确接收后通过液晶显示出来，从而实现短距离的无线通信。该系统实现了低功耗、小体积、高灵敏度条件下的高质量无线数据传输。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：段璇琮*
摘要：介绍了基于UPD78Foo34单片机和模块式结构的出租车计费器的硬件和软件设计方法，讨论了UPD78F0034单片机的主要特点；介绍了该单片机和PC机串行通信的硬件连接方法；同时给出了采用单、双信号防作弊技术来防止计费器作弊的具体实现方法。关键词：出租车计费器；UPD78F0034；串行通信；防作弊技术
上传时间： 2014-01-24
上传用户：LouieWu
第一章 单片机概述（2学时）第二章 MCS-51单片机的结构和原理（6学时）第三章 MCS-51指令系统（4学时）第四章 汇编语言程序设计（4学时）第五章 MCS-51单片机中断系统（4学时）第六章 定时器与计数器（4学时）第七章 串行接口通信（4学时）第八章 并行I/O接口扩展及其应用（2学时）第九章 嵌入式系统概述（2学时）第十章 基于单片机的嵌入式接口设计（4学时）
上传时间： 2013-11-07
上传用户：zzbbqq99n
介绍了一种以PIC16F73单片机芯片和CC1000调制解调芯片为核心的超低功耗无线数字传输模块的设计方案及实现方法!并给出了该模块在无线智能IC 卡水表中的应用" 该模块通信速率最高可达38.4KBPS查询工作方式下平均工作电流为10UA与同类设计相比!该模块具有功耗低#使用方便#通信可靠等优点"
上传时间： 2013-11-16
上传用户：d815185728
本文介绍一种基于C8051F021片上系统的电容式变送器的设计方法,对恒流充电法测量电容量的原理进行了详细的分析,设计的电容式变送器输入信号范围可以通过软件设置,输出为标准的4~20mA电流信号,能够和标准信号的工业仪表或计算机测控系统直接接口,并支持MODBUS协议的RS485现场总线通信。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：asddsd
摘要：网络供电是EPA的关键技术之一，简要介绍了IEEE802.3AF标准，系统分析了以太网供电设备的功能需求和总体设计，选用MSP430F148单片机和TPS2383A以太网供电电源管理器，基于I2C-BUS通信规范，开发了符合IEEE802.3AF标准的以太网供电设备，着重论述了该以太网供电设备的软件实现过程，最后给出了该供电设备在EPA系统中的应用实例，具有良好的使用效果。
上传时间： 2013-11-06
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