该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
通信网概论的课件，有路由算法，分组交换等理论介绍。
标签： 通信网
上传时间： 2013-12-27
上传用户：cccole0605
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。 本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：it男一枚
本书系统地介绍了数据通信和计算机网络领域的基本内容。在第1版的基础上，修改和增加了新的内容，包括无线和卫星通信、有线电视电缆调制解调器、压缩技术、密码技术、防病毒、100 Mbps以太网、NetWare 4.0、边界网关协议、域名系统、IPv6、异步传送模式 、使用客户/服务器模式来实现文件传送协议及开发Web网页等。在内容和结构安排上，注意理论与实际应用的结合，每章后面既有复习题，又有练习题。本书适合作为计算机科学专业本科生的教材，也可供教师和从事该领域设计或应用的研究人员用做参考书。
上传时间： 2016-07-13
上传用户：李彦东
一、课程目的与要求 本课程的主要目的是在了解数字信号处理的基本概念和基本方法的基础上，掌握利用数字信号处理器件进行数字信号处理的工程实现的基本方法和过程。数字信号处理理论不是本课程的重点，课程实验设置的目的也不是要求学生掌握一个或几个复杂的数字信号处理算法的实现方法，而是通过简化对数字信号处理理论的要求，使学生将主要注意力集中在完整的数字信号处理的工程实现方法和流程上来。但是学生必须首先具备以下要求： 1． 了解"信号与系统"以及"数字信号处理"的基本概念和方法； 2． 了解模拟电路和数字逻辑电路知识，了解常见的硬件接口协议，包括串行接口等； 3． 能够熟练使用MATLAB； 4． 具有良好的英语阅读能力。 通过本课程的学习，学生必须达到以下要求： 1． 了解数字信号处理器件的体系结构和功能特点。掌握一种汇编指令，了解各种开发工具并熟练使用一种开发工具； 2． 了解数字信号处理系统的基本构成框架； 3． 了解数字信号处理的工程实现方法和步骤，并能够独立完成简单的数字信号处理工程实现任务； 4． 具备快速阅读和理解工程性英文文献的能力。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：weiwolkt
一、 设计的性质与目的： 性质：该设计是在学生学完《单片机原理与应用》和电子学相关课程的基础上，结合测控技术与仪器和机电工程专业的特点进行的具有一定难度和覆盖面的综合性实践环节。 目的：综合运用所学的《单片机原理与应用》理论知识，通过实践加强对所学知识的理解，具备设计单片机应用系统的能力。
上传时间： 2014-02-02
上传用户：wlcaption
本书系统地介绍了数据通信和计算机网络领域的基本内容。在第1版的基础上，修改和增加了新的内容，包括无线和卫星通信、有线电视电缆调制解调器、压缩技术、密码技术、防病毒、100 Mbps以太网、NetWare 4.0、边界网关协议、域名系统、IPv6、异步传送模式 、使用客户/服务器模式来实现文件传送协议及开发Web网页等。在内容和结构安排上，注意理论与实际应用的结合，每章后面既有复习题，又有练习题。本书适合作为计算机科学专业本科生的教材，也可供教师和从事该领域设计或应用的研究人员用做参考书。
上传时间： 2016-10-08
上传用户：PresidentHuang
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。 本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。
上传时间： 2016-10-09
上传用户：com1com2
离散Fourier变换（简称DFT）为离散信号的分析从理论上提供了变换工具，但由于计算时间较长而难以实现，快速Fourier变换（简称FFT）则是一种减少计算时间的有效算法。本文在对DFT计算量进行分析的基础上指出了FFT的实现途径与计算方法，针对FFT算法进行了程序设计并给出了应用实例。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：alan-ee
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。 本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：tonyshao
