基于DSP 和CAN的电机同步控制系统与通信
本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计,利用PC 机作为监控主机,采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用T...
本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计,利用PC 机作为监控主机,采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用T...
·摘要: 本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理.设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程.实验...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->步进电机->基于串行通信的步进电机小型集散控制系统.pdf...
介绍了一种基于单片机的区域交通信号控制系统设计方案,阐述了系统的工作原理及各主要模块的软硬件实现方法。系统能够根据车流量信号动态地改变交通信号灯各状态配时,并通过无线通信技术,有效地解决了特定区域内各路口信号机之间数据的传输,实现了区域交通信号的智能控制。该系统抗干扰能力强,可靠性高,使用非常方...
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系...