基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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SKYLAB面向物联网市场中的智慧物流，智能交通，智慧安防，智慧能源，智能医疗，智慧建筑，智能制造，智能家居，智能零售，智慧农业，智慧楼宇等应用场景研发推出了性能强大，且支持二次开发的2.4GHz单频及2.4/5GHz双频UART串口WiFi模块，USB接口WiFi模块，AP/Router无线路由WiFi模块及远距离图传WiFi模块，高清视频传输WiFi模块及BLE/4.2/5.0低功耗蓝牙模块等嵌入式无线WiFi模块产品。
上传时间： 2022-02-23
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HUAWEI MH5000-31 5G模块AT命令手册，用于开发华为MH5000-31模块使用。本文根据终端设备的需求，实现了国际标准（如 3GPP 和 ITU-T）中的部分 AT 命 令。本文还描述了终端设备实现的私有 AT 命令接口，私有 AT 命令接口是为了更好 或更方便地实现某种功能。 本文不描述标准已经定义或 MT 已实现，但华为终端产品需求涉及不到的接口。对于 AT 命令接口的描述，仅限于接口数据包本身，以及 TE 和 MT 对接口的使用方法和 使用流程，不包括与接口不直接相关的内容。本文也仅限于描述 TE 和 MT 之间 Rm 接口范围内的 AT 命令接口，而不描述 MT 与 IWF 之间 Um 接口范围内的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之间的通信命令协议。如果有新款 MT 产品需要和现有 TE 对接，而现有 TE 是按照本 AT 规范实现的，则新款 MT 必须遵守此规范才能保证 两者成功对接。比如新款模块和现有 PC 统一后台对接，那么新款模块必须遵守此规 范；反之亦然，比如新开发某 PC 后台或 PC 工具，也要遵守此规范，才能和现有的 终端产品对接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信，则不受本规范限制。
上传时间： 2022-03-22
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这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计。此系统包括QPSK调制解调，IFFT调制，空时编解码，基于训练符号的信道估计等通信模块，希望大家可以多交流
上传时间： 2022-03-22
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一、产品概述SX1278 是一款高性能、低功耗、远距离的微功率无线模块，内部自动扩频计算和硬件校验处理，用户不需要了解太复杂的射频知识，和硬件调，只是需要调试底层 SPI 通信，和理解好函数的意义。就可以轻松的应用此模块。模块非常适合远距离，低数据量和低功耗等应用场合。模块的射频芯片基于扩频跳频技术，在稳定性、抗干扰能力以及接收灵敏度上都超越现有的 GFSK 射频模块。二、产品特点基于 LoRa 扩频调制技术。半双工通讯，SPI 通信控制。420~450MHz 免申请频段，其他频段可定制。免调试，2.1-3.6V 宽电压范围。微功率发射，标准 100mW，设置功率寄存器。接收灵敏度高达-148dBm，最大发射功率+20dBm。硬件检验，和硬件扩频编码，可以自定义调频机制。接收，发射，CAD 检测，休眠等多种模式任意却换。贴片封装，方便客户嵌入自己的 PCB。C 语言函数封装，直接调入函数接口。三、应用领域智能家居、智能交通、传感网络；工业自动化、农业现代化、建筑智能化；自动抄表系统；水利、油田、矿井、气象等设备信息采集；路灯控制、电网监测、风光互补系统；工业设备数据无线传输以及工业环境监测；掌机数据采集，嵌入式设备数据传输；其他一切需要无线代替有线通讯的情况
标签： sx1278
上传时间： 2022-03-26
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CAN总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线,具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此,介绍了一种利用飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的MSCAN模块、CAN收发器TJA1040等外围元件进行CAN总线通信节点设计。该设计能够实现CAN总线数据的发送与接收,可应用于汽车及其他各种CAN总线通信系统。CAN bus is the most widely used on-board network bus in automobiles. It has the advantages of realtime, high reliability and low cost. In view of this,this paper introduces the design of CAN bus communication node by using Freescale MC9S12XS128 as controller,using its internal MSCAN module,CAN transceiver TJA1040 and other peripheral components. This design can realize the sending and receiving of CAN bus data,and can be used in automobile and other CAN bus communication systems.
上传时间： 2022-03-27
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用于4G通信模块设计，适合物联网，资料齐全。资料说明见图：
上传时间： 2022-04-05
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【测试报告】ZM32系列ZigBee模块功耗测试报告 V1.001. 功耗测试项目汇总 功耗测试汇总表见表 1.1。 表 1.1 功耗测试项目汇总表 测试项目 测试结果 备注 接收状态 无数据时接收电流 13.46mA 有数据接收时，回 ACK 期间的电流 平均值 73.951mA 峰值 136mA 有数据接收时，回 ACK 期间的时间 1.72ms、400us 发射状态 19dBm 发射功率下，发射时间内的平均电流 74.19mA 峰值 136mA 15dBm 发射功率下，发射时间内的平均电流 72.357mA 峰值 92.2mA 10dBm 发射功率下，发射时间内的平均电流 45.909mA 峰值 60mA 5dBm 发射功率下，发射时间内的平均电流 31.029mA 峰值 41.2mA 0dBm 发射功率下，发射时间内的平均电流 20.17mA 峰值 27.2mA 发射数据时的时间 2.3ms、376us 休眠状态 休眠电流 2.3uA
标签： zigbee
上传时间： 2022-04-15
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《相控阵雷达原理》是《相控阵雷达技术丛书》的总体分册，共11章。前7章介绍相控阵天线（包括有源相控阵天线）、馈线网络原理、相控阵雷达天线波束指向、波束形状的捷变能力及发射和接收多波束形成方法及相控阵雷达主要工作方式。后4章讨论相控阵雷达信号检测，角度、速度和特征参数测量的原理与方法，对有关相控阵技术包括宽带相控阵雷达技术也进行了简要介绍。《相控阵雷达原理》从相控阵雷达系统角度讨论问题，对深入了解《相控阵雷达技术丛书》中各分册的内容是一种概括和补充。《相控阵雷达原理》可供从事雷达、通信、电子对抗/反对抗、导航等专业的科研、教学、使用人员参考，也可作为相关高校教师和学生的参考书。
上传时间： 2022-04-17
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本书系统地介绍了通信建模仿真方法和模型验证技术，并结合作者近年在教学科研中所设计的大量基础的和较深入的建模仿真实例，详细讨论了 Matlab/Simulink 作为仿真实现平台在电子与通信工程中应用的基本方法、技巧和难点。本书重点讨论了建模仿真原理和相关的数值计算方法、模拟通信系统、模数转换、调制与编码、信道模拟、载波与符号同步、信道均衡、跳频系统和直接扩频系统、通信模型正确性评估、仿真数据验证和数据处理技术等内容，并在仿真实例中展示了科学研究论文和报告所必须的数据处理和表现技巧。 本书提供了约 150 个建模仿真实例， 80多道思考题，以及全部实例代码和一个电子教案。这些实例根据基本数学原理，结合 Simulink 的 S 函数编程，也使用了通信工具箱、信号处理工具箱和相关模型库的模块和函数，以便于读者追源求本，深入理解建模和仿真的实质。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息类专业的本科生和研究生系统仿真课程的教材或进行相关课题研究的参考书，也可作为相关专业课程设计和毕业设计等综合性实践教学的指导材料，还可供通信工程专业技术人员、教师等作为解决通信系统设计、评估和建模仿真领域实际问题的参考资料。
上传时间： 2022-04-23
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