递增

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搜索算法部分使用minmax递归,alphabeta剪枝,初期和中期搜索6层,最后部分搜索15层。评估算法主要是最小行动力,加以位置值的相关判断

2014-01-22 22 递增

速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。

2015-12-27 108 递增