遥操作机器人系统主从控制策略
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统...
摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统...
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