选型比较

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配对比较，用于分析两个区间进行相互操作时，（交或与，和或加）可能出现的情况，共13种。

2017-05-19 91 选型比较

这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方...

2014-10-25 195 选型比较