目前逆变器按照分类大概分为三种。一种是微型逆变器/转换器，属于功率比较小的，在200W-600W之间，电信的太阳能电池板就是240W的功率范围。第二种叫组串型逆变器，主要在1KW-20KW之间，组串型太阳能电池板输出电压的形式分成很多的串联和并列的方式。第三种是中央/大型逆变器，主要是应用在太阳能电...

📅 2015-07-21 👤 licanle

太阳能逆变器四类主流方案详解

并网光伏发电专用逆变器技术要求

认证技术规范《并网光伏发电专用逆变器技术要求和试验方法》编制说明 ...

📅 2015-07-21 👤 licanle

并网光伏发电专用逆变器技术要求

机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以...

📅 2016-01-14 👤 duanjianbo3330

串联机器人运动学旋量指数积 D—H参数