📚 逆运动学技术资料

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📄 技术文档：1
💻 源代码：1817

💻 逆运动学源代码 (1817个)

💻
dynprog.m
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imagerestoreext.cpp
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7.10 求解非线性方程组最小二乘解的广义逆法 ngin.c
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6.14 求解线性最小二乘问题的广义逆法 gmiv.c
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4.13 求广义逆的奇异值分解法 ginv.c
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4.3 一般实矩阵求逆 rinv.c
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4.5 对称正定矩阵的求逆 ssgj.c
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4.6 托伯利兹矩阵求逆的特兰持方法trch.c
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4.4 一般复矩阵求逆 cinv.c
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text_dct.c
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