一个逆向运动学的例子
一个逆向运动学的例子,两个关节,点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置....
一个逆向运动学的例子,两个关节,点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置....
任意波形电源逆变脉冲控制器,使用单片机做控制器,C语言编程...
进行矩阵求逆,包含行列式的值的计算,代数余子式的计算等...
讨论的矩阵运算包括矩阵转置、矩阵向量相乘、矩阵乘法、矩阵分解以及方阵求逆等。特别适合C语言的实现。...
SMI(协方差矩阵求逆)算法是波束合成常用的算法。...
矩阵求逆。输入任意的矩阵,能判断该矩阵是否可逆,如果可逆,能给出逆阵,否则,提示该矩阵不存在逆矩阵。...
本程序是求解矩阵的逆矩阵的主程序,运行环境是vc6.0...
逆变器原理图,适合DIY制作,配合程序可以完成各项功能...
矩阵运算, 包括全选主元Gusass求逆,矩阵转置等...
对于阶矩阵,如果存在阶矩阵,使得.则称为可逆矩阵.称为的逆矩阵. 由定义可得,与一定是同阶的,而且如果可逆,则的逆矩阵是唯一的. 这是因为,如果,都是的逆矩阵,则有 , 那么 所以逆矩阵是唯一的.我们...