📚 逆运动学技术资料

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一个逆向运动学的例子,两个关节,点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置....

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进行矩阵求逆,包含行列式的值的计算,代数余子式的计算等...

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矩阵求逆。输入任意的矩阵,能判断该矩阵是否可逆,如果可逆,能给出逆阵,否则,提示该矩阵不存在逆矩阵。...

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逆变器原理图,适合DIY制作,配合程序可以完成各项功能...

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对于阶矩阵,如果存在阶矩阵,使得.则称为可逆矩阵.称为的逆矩阵. 由定义可得,与一定是同阶的,而且如果可逆,则的逆矩阵是唯一的. 这是因为,如果,都是的逆矩阵,则有 , 那么 所以逆矩阵是唯一的.我们...

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