📚 逆运动学技术资料

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词法分析，语法分析，以及中间代码生成　 布尔表达式转换为逆波兰式...

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编译原理课程设计，输入布尔表达式，然后有系统自动转换为逆波兰四元式...

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矩阵类 可实现转置，求逆，求秩，求行列式值，求正定，重载了各种运算符...

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奇异分解，针对不能求逆的情况下，才用svd方法就能够解方程...

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运用matlab,采用QPSK调制与解调，包括串并转换，傅立叶变换与逆变换，信道估计（采用LS准则），多普勒频移等模块，内容清晰明了。...

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