逆运动学

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596 份资源

逆运动学 全部资料 596 份

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·摘 要:主要研究了基于图形用户界面(GUI)的逆变电路故障仿真.在Matlab/Simulink环境下,通过建立具有不同故障模式的逆变器驱动系统,再进行GUI封装,最后形成一个基于GUI的逆变器驱动...

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本文针对传统的点焊控制器或电参数检测系统存在的参数检测精度不够高、实时性较差、电路复杂等缺点,提出了通过合理、简单、可靠的硬件电路及软件计算实现对焊接电流、电极间电压、焊接周波数进行高精度数据采集与处...

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数字化控制以控制简单、灵活,输出性能更稳定,可以实现模拟控制所不能达到的控制等诸多优势成为电源研究领域的一大热点。 本文介绍了一种以车载高频链逆变电源为模型,基于PIC16F73 系列单片机的数字化控...

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介绍一种用单片机PIC16F877控制的IGBT逆变焊机ZX7-630,以及它的组成部分和工作原理.单片机PIC16F877对电焊机的焊接电流、电弧电压、给定电流、基值电流等焊接参数进行采样、计算和控...

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随着逆变技术和各种功率器件的飞速发展,车载逆变电源的小型化、高效化已成为可能。本课题设计的逆变电源应用于汽车等移动交通工具,为其所携带的各种检测、通信仪器提供220V/50Hz的正弦电源。 本电源的设...

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·摘要:  以直接面积等效法为基础,通过对频率进行分段处理设计并实现了以DSP为控制核心的宽频逆变实验系统.首先分析算法的原理,然后讨论基于DSP的逆变软件流程,最后构建硬件系统并给出实验波...

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研制了一种新型逆变空气等离子切割电源.该电源选用了非晶态磁性材料作为高频变压器的铁心;采用场效应管作为逆变器的开关元件;采用单片机控制电路,控制电源的外特性及切割程序等;该电源选用了一种新的逆变器主电...

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本资源提供了一种创新的送丝电机电源解决方案,特别适用于逆变埋弧焊机。通过采用高频变压器供电技术,该装置不仅提高了焊接过程中的能量转换效率,还显著增强了系统的稳定性与可靠性。对于从事自动化焊接设备研发或...

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