基于ARM的下运带式输送机软制动系统的研究
随着煤矿高产高效技术的推广和应用,井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中,解决好倾角较大(大于6°)的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上,针对煤矿生产的特殊性,提出了基于ARM...
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本论文进行了皮带多机驱动功率平衡控制系统多输入多输出模糊控制方法的研究。将多变量模糊神经网络控制用于皮带多机驱动系统。在分析模糊控制和神经网络控制两种控制方法的基础上,根据简化的模糊控制算法与对向神经网络(CPN)结构和功能上的相似性,提出了一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器,该控...