基于DSP的带式输送机多机驱动功率平衡模糊控制器的研究.rar - 免费下载
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资源简介
本论文进行了皮带多机驱动功率平衡控制系统多输入多输出模糊控制方法的研究。将多变量模糊神经网络控制用于皮带多机驱动系统。在分析模糊控制和神经网络控制两种控制方法的基础上，根据简化的模糊控制算法与对向神经网络(CPN)结构和功能上的相似性，提出了一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器，该控制器能够无需事先确定模糊控制的规则，就能在控制过程中通过采样数据在线学习，调整网络的结构，产生模糊控制规则并调整规则的参数。通过仿真结果表明：模糊神经网络控制具有响应速度快，超调较小，静差小，鲁棒性强的特点，达到了最终实现电机输出功率平衡的目的。针对带式输送机多机驱动功率平衡系统，开发了DSP模糊神经网络控制器，并完成了DSP模糊神经网络控制器软硬件的设计工作。
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